«Лучший специалист-робототехник»

Положение о проведении конкурса «Робототехник» («Лучший специалист-робототехник»)

I. Общие положения

1.1. Настоящее Положение о проведении конкурса «Робототехник» («Лучший специалист-робототехник») (далее – Положение) определяет цели и задачи конкурса «Робототехник» («Лучший специалист-робототехник») (далее – Конкурс), программу, условия его проведения, описание конкурсного задания, порядок определения и награждения победителей Конкурса, порядок разрешения спорных вопросов и внесения изменений и дополнений в условия проведения конкурса.

1.2. Целями Конкурса являются:

повышение уровня выучки военнослужащих;

совершенствование системы подготовки операторов-робототехников.

1.3. Задачи Конкурса:

определение лучшего специалиста-робототехника среди военных специалистов Вооруженных Сил Российской Федерации;

повышение престижа и привлекательности военной службы;

воспитание у подрастающего поколения патриотизма и чувства гордости за Вооруженные Силы Российской Федерации.

1.4. Организатором Конкурса является Главное управление научно-исследовательской деятельности и технологического сопровождения передовых технологий (инновационных исследований) Министерства обороны Российской Федерации
(далее – ГУНИД МО). Общее руководство подготовкой
и проведением Конкурса осуществляет начальник Главного управления научно-исследовательской деятельности и технологического сопровождения передовых технологий (инновационных исследований) Министерства обороны Российской Федерации.

1.5. В Конкурсе принимают участие расчеты робототехническими комплексами (далее – РТК).

1.6. При проведении Конкурса используются многофункциональные робототехнические комплексы, марка и модель, которых определяются после согласования с предприятиями-изготовителями (далее – РТК).

1.7. Конкурс проводится в 2 этапа:

1 этап (теоретический) – обучение специалистами предприятия-разработчика РТК участников конкурса (далее – оператор) навыкам управления РТК;

2 этап (практический) – соревнования между участниками конкурса.

1.8. Конкурс предусматривает участие в двух номинациях:

 среди операторов – лучший специалист-робототехник;

среди расчетов – лучший расчет РТК.

1.9. Для определения результатов проведения Конкурса создается судейская комиссия в составе Главного судьи и членов судейской комиссии.

Голоса всех членов судейской комиссии равнозначны. На всех совещаниях судейской комиссии председательствует Главный судья, который назначается начальником Главного управления научно-исследовательской деятельности и технологического сопровождения передовых технологий (инновационных исследований) Министерства обороны Российской Федерации.

Решения судейской комиссии оформляются протоколами, которые подписывают члены судейской комиссии, принявшие участие в заседании комиссии.

II. Программа Конкурса

2.1. Первый день – Подготовка маршрута Конкурса. Теоретический этап Конкурса. Тестовое прохождение РТК по маршруту Конкурса.

2.2. Второй день и третий день – Церемония открытия Конкурса. Практический этап Конкурса (определение места каждого расчета в рейтинговой таблице). Церемония закрытия Конкурса.

III. Условия проведения Конкурса

3.1 На теоретическом этапе Конкурса специалисты предприятия-разработчика РТК обучают участников конкурса навыкам управления РТК.

Теоретический этап Конкурса заканчивается доведением порядка и условий проведения практического этапа Конкурса, пошаговым ознакомлением с маршрутом Конкурса (далее – маршрут), а также практическим показом участникам порядка прохождения маршрута.

3.2. Проведение практического этапа Конкурса осуществляется после прохождения операторами инструктажа по технике безопасности при выполнении состязаний.

3.3. В период проведения Конкурса специалистами предприятия-разработчика РТК проводится контрольный осмотр РТК, по окончании каждого дня – их техническое обслуживание и подготовка к мероприятиям следующего дня.

3.4. Техническое обслуживание, ремонт (при необходимости),  
заправка смазочными материалами и заряжание аккумуляторных батарей организуется в месте проведения Конкурса силами
специалистов предприятия-разработчика РТК.

3.5. При проведении Конкурса выполнение заданий РТК осуществляется в соответствии с требованиями эксплуатации данного образца. Перед каждой сменой дополнительного оборудования (в соответствии с руководством по эксплуатации РТК) РТК останавливается (обесточивается).

IV.Описание конкурсного задания

4.1. Практический этап Конкурса состоит из трех эпизодов:

«Ходовые возможности»;

«Работа манипулятором»;

«Выполнение задач по предназначению».

Движение РТК по маршруту регулируется по команде членами судейской комиссии.

Переход к последующему эпизоду (части эпизода) маршрута осуществляется после завершения предыдущего эпизода (части эпизода) маршрута всеми операторами.

Перед каждым эпизодом (частью эпизода) маршрута происходит жеребьевка между операторами.

4.2. Маршрут эпизода «Ходовые возможности» оборудуется:

стартовой площадкой и площадкой ожидания;

вехами (лентой), обозначающими ширину маршрута;

участком местности с различными дорожными покрытиями;

искусственными препятствиями;

тоннелем;

косогором.

Перед началом эпизода РТК находится на стартовой площадке. По команде главного судьи начинает движение.

Представителем судейской комиссии Конкурса фиксируется в протоколе время выполнения эпизода, а также ошибки, допущенные оператором.

В ходе эпизода выполняются упражнения:

1) движение по прямой траектории на участке местности с различными дорожными покрытиями;

2) преодоление искусственных препятствий;

3) проезд через тоннель или трубу;

4) движение по склону с различными углами наклона;

5) преодоление железнодорожного полотна;

6) преодоление брода;

7) прохождение лабиринта.

Эпизод считается завершенным, если выполнены все упражнения.

После выполнения упражнений оператор докладывает в судейскую комиссию Конкурса о завершении эпизода.

Главным судьей останавливается отсчет времени.

Представитель судейской комиссии Конкурса доводит результаты выполнения эпизода до участников Конкурса и фиксирует их в протоколе.

Оператор устанавливает РТК на площадку ожидания. Специалист предприятия-разработчика РТК проводит проверку готовности к очередному прохождению маршрута.

При выполнении эпизода за каждый выезд за границу маршрута общее время увеличивается на 15 сек.

По команде Главного судьи очередной расчет согласно результатам жеребьевки выходит на исходную позицию.

4.3. Маршрут эпизода «Работа манипулятором» оборудуется:

обозначенной зоной «базовый лагерь» для обозначения рабочей зоны манипулятора;

стендом с технологическим оборудованием (задвижки, шаровые краны);

специальной рамкой с прорезями для установки геометрических фигур;

набором геометрических фигур, подходящих к прорезям в рамке.

Перед началом эпизода РТК находится в зоне «базовый лагерь». По команде главного судьи начинает движение.

Представителем судейской комиссии Конкурса фиксируется в протоколе время выполнения эпизода, а также ошибки, допущенные оператором.

В ходе эпизода выполняются упражнения:

1) открытие и закрытие задвижек на технологическом стенде;

2) перемещение геометрических фигур в прорези рамки;

3) перемещение грузов различной массы на различную высоту.

Эпизод считается завершенным только, если выполнены все упражнения.

После выполнения упражнений оператор докладывает в судейскую комиссию Конкурса о завершении эпизода.

Главным судьей останавливается отсчет времени.

Представитель судейской комиссии Конкурса доводит результаты выполнения эпизода до участников Конкурса и фиксирует их в протоколе.

Оператор устанавливает РТК на площадку ожидания. Специалист предприятия-разработчика РТК проводит проверку готовности к очередному прохождению маршрута.

При выполнении эпизода в случае падения геометрической фигуры, она возвращается в исходное положение представителем судейской комиссии Конкурса, упражнение повторяется, общее время увеличивается на 30 сек.

По команде Главного судьи очередной расчет согласно результатам жеребьевки выходит на исходную позицию.

4.4. Маршрут эпизода «Выполнение задач по предназначению» представляет собой размеченный участок открытой местности где размещен условно-зараженный предмет и флажки обозначающие контрольные точки.

Перед началом эпизода РТК находится в зоне «старт», представитель судейской комиссии Конкурса закладывает условно-зараженный предмет. Оператор используя средства оптической разведки, должен отыскать условно-зараженный предмет. Обнаружив предмет, оператор захватывает его манипулятором и перемещает в обозначенное место.

По команде Главного судьи РТК начинает движение.

Представителем судейской комиссии Конкурса фиксируется в протоколе время выполнения эпизода, а также ошибки, допущенные оператором.

В ходе эпизода выполняются упражнения:

1) поиск условно-зараженного предмета с использованием средств технического зрения робота;

2) захват условно-зараженного предмета манипулятором;

3) перемещение условно-зараженного предмета в зону «безопасное место».

Выполнение задания прекращается, если оно не было выполнено в течении порогового времени.

Эпизод считается завершенным только, если выполнены все упражнения.

После выполнения упражнений оператор докладывает в судейскую комиссию Конкурса о завершении эпизода.

Главным судьей останавливается отсчет времени.

Представитель судейской комиссии Конкурса доводит результаты выполнения эпизода до участников Конкурса и фиксирует их в протоколе.

Оператор устанавливает РТК на площадку ожидания. Специалист предприятия-разработчика РТК проводит проверку готовности к очередному прохождению маршрута.

По команде Главного судьи очередной расчет согласно результатам жеребьевки выходит на исходную позицию.

VI. Порядок определения победителей и призеров

5.1. Победители Конкурса определяются решением судейской комиссии Конкурса по наименьшему времени прохождения маршрута.

Результат расчета времени складывается из общего времени прохождение эпизодов и времени, добавленногоза невыполнение оценочных показателей при преодолении препятствий.

5.2. Определяются операторы, занявшие первое, второе и третье места а также определяются команды в общекомандном  зачете по результатам Конкурса.

5.3. Награждение победителей Конкурса в ходе церемонии закрытия Конкурса в индивидуальном и общекомандном зачете.

5.4. Награждение победителей конкурса проводится заместителем начальника Главного управления научно-исследовательской деятельности и технологического сопровождения передовых технологий (инновационных исследований) Министерства обороны Российской Федерации.

5.5 Торжественная церемония по награждению победителя Конкурса состоится 15 сентября 2018 г. Перед комплексом зданий Министерства обороны Российской Федерации на Фрунзенской набережной в г. Москве.

VI. Порядок разрешения спорных вопросов и внесения изменений и дополнений в условия проведения Конкурса

6.1. Каждый оператор имеет право внести вопрос на рассмотрение в судейскую комиссию. Его рассмотрение проводится на ближайшем или на внеочередном совещании судейской комиссии по решению Главного судьи.

6.2. Разрешение спорных вопросов осуществляется решением судейской комиссии Конкурса открытым голосованием. Решение считается принятым, если за него проголосовало простое большинство из присутствующих судей. В случае равенства числа голосов голос Главного судьи считается решающим.