Ïðåäøåñòâåííèê ßê-36Ì,êîòîðûé ïîòîì ñòàë øòóðìîâèêîì ÑÂÂÏ ßê-38.
Ïðîåêòèðîâàíèå ôðîíòîâîãî èñòðåáèòåëÿ ÌèÃ-23 áûëî çàäàíî ïîñòàíîâëåíèåì ÖÊ ÊÏÑÑ è Ñîâåòà Ìèíèñòðîâ ÑÑÑÐ îò 3 äåêàáðÿ 1963 ã., ïðåäóñìàòðèâàâøèì ñîçäàíèå ïåðñïåêòèâíîãî èñòðåáèòåëÿ ñ íîâîé ñèñòåìîé âîîðóæåíèÿ Ñ-23 (äîëæíà áûëà âêëþ÷àòü ðàäèîëîêàöèîííóþ ñòàíöèþ "Ñàïôèð-23", òåïëîïåëåíãàòîð ÒÏ-23, àâòîìàòè÷åñêèé ñòðåëêîâûé ïðèöåë ÀÑÏ-23 è óïðàâëÿåìûå ðàêåòû êëàññà "âîçäóõ-âîçäóõ"
See more ñðåäíåé äàëüíîñòè òèïà Ê-23, à òàêæå òàêòè÷åñêèå óïðàâëÿåìûå ðàêåòû "âîçäóõ-ïîâåðõíîñòü" Õ-23) è ïîâûøåííûìè ëåòíî-òåõíè÷åñêèìè õàðàêòåðèñòèêàìè.  1964 ã. áûëè óòî÷íåíû òàêòèêî-òåõíè÷åñêèå òðåáîâàíèÿ ê ñàìîëåòó, â ïåðâóþ î÷åðåäü â ÷àñòè îáåñïå÷åíèÿ åãî ýêñïëóàòàöèè ñ êîðîòêèõ èëè ïîâðåæäåííûõ âçëåòíî-ïîñàäî÷íûõ ïîëîñ. Ïîñëåäíåìó òðåáîâàíèþ ïðèäàâàëîñü îñîáîå çíà÷åíèå, â ñâÿçè ñ ÷åì â êîíñòðóêöèè ñàìîëåòà ðåøåíî áûëî ðåøåíî ïðåäóñìîòðåòü ñïåöèàëüíûå óñòðîéñòâà äëÿ ñîêðàùåíèÿ äëèíû ðàçáåãà è ïðîáåãà (ïðåäïîëàãàëîñü, ÷òî åå óäàñòñÿ óìåíüøèòü äî 180-200 ì).
Âíóòðè ôþçåëÿæà èñòðåáèòåëÿ çà êàáèíîé ëåò÷èêà ïëàíèðîâàëîñü óñòàíîâèòü âåðòèêàëüíî äâà äîïîëíèòåëüíûõ ïîäúåìíûõ äâèãàòåëÿ ÐÄ36-35 òÿãîé ïî 2350 êãñ êîíñòðóêöèè ÎÊÁ-36 ÌÀÏ (ãëàâíûé êîíñòðóêòîð Ï.À. Êîëåñîâ), êîòîðûå âêëþ÷àëèñü áû òîëüêî íà ðåæèìàõ âçëåòà è ïîñàäêè, ñîçäàâàÿ îùóòèìóþ ïðèáàâêó ê ïîäúåìíîé ñèëå êðûëà ñàìîëåòà. Óñòàíîâêà äîïîëíèòåëüíûõ ïîäúåìíûõ äâèãàòåëåé áûëà â 1966-1967 ãã. îòðàáîòàíà íà ýêñïåðèìåíòàëüíîì ñàìîëåòå Å-7ÏÄ (23-31, ïîëó÷èâøåãî ïîçæå îáîçíà÷åíèå ÌèÃ-23ÏÄ ), ñîçäàííîì íà áàçå ñåðèéíîãî èñòðåáèòåëÿ ÌèÃ-21Ñ. Ïî àýðîäèíàìè÷åñêîé êîìïîíîâêå ÌèÃ-23 (23-01) áûë áëèçîê ê ÌèÃ-21, ó íåãî ñîõðàíÿëîñü òî æå ñðåäíåðàñïîëîæåííîå òðåóãîëüíîå êðûëî è ãîðèçîíòàëüíîå îïåðåíèå.  òî æå âðåìÿ êîíñòðóêöèÿ ôþçåëÿæà áûëà íîâîé. Hà ñàìîëåòå ïîÿâèëèñü íîâûé äâèãàòåëü - ÒÐÄÔ òèïà Ð27Ô-300 òÿãîé 7800 êãñ êîíñòðóêöèè ÎÊÁ-300 ÌÀÏ (Ãåíåðàëüíûé êîíñòðóêòîð Ñ.Ê. Òóìàíñêèé) - è áîêîâûå âîçäóõîçàáîðíèêè ïîëóêðóãëîãî ñå÷åíèÿ, ïðè ýòîì âñþ íîñîâóþ ÷àñòü ôþçåëÿæà ìîãëà çàíÿòü ìîùíàÿ ðàäèîëîêàöèîííàÿ ñòàíöèÿ. Ïîñòðîéêà îïûòíîãî ýêçåìïëÿðà ÌèÃ-23 ñ ïîäúåìíûìè äâèãàòåëÿìè áûëà íà÷àòà â ìàðòå 1966 ã. è ïðîäîëæàëàñü â òå÷åíèå 8 ìåñÿöåâ. 30 íîÿáðÿ òîãî æå ãîäà ñàìîëåò áûë ïåðåáàçèðîâàí íà ËÈÑ ÎÊÁ â Æóêîâñêîì, ãäå â îæèäàíèè ïîñòàâêè ëåòíîãî ýêçåìïëÿðà äâèãàòåëÿ Ð27Ô-300 íà÷àëàñü åãî íàçåìíàÿ îòðàáîòêà. Ïåðâûé (è åäèíñòâåííûé) ýêçåìïëÿð ÌèÃ-23 òèïà 23-01 íå îñíàùàëñÿ ÐËÑ è îáîðóäîâàíèåì êîìàíäíîé ðàäèîëèíèè íàâåäåíèÿ - âìåñòî íèõ óñòàíàâëèâàëèñü áëîêè êîíòðîëüíî-çàïèñûâàþùåé àïïàðàòóðû (ÊÇÀ).
Hå áûëî íà ñàìîëåòå ïîêà è ïóøêè. Ïåðâûé ïîëåò íà îïûòíîì ñàìîëåòå 23-01 (áîðòîâîé íîìåð 23) âûïîëíèë 3 àïðåëÿ 1967 ã. ëåò÷èê-èñïûòàòåëü Ï.Ì. Îñòàïåíêî, à óæå 9 èþëÿ îí äåìîíñòðèðîâàë âçëåò è ïîñàäêó íîâîãî èñòðåáèòåëÿ íà àâèàöèîííîì ïàðàäå â Äîìîäåäîâî. Îäíàêî âñêîðå ðàáîòû ïî ýòîìó ñàìîëåòó ïðåêðàòèëèñü.
Åùå äî íà÷àëà èñïûòàíèé 23-01 ñòàëî ÿñíî, ÷òî ñõåìà èñòðåáèòåëÿ ñ äîïîëíèòåëüíûìè ïîäúåìíûìè äâèãàòåëÿìè íå èìååò áîëüøèõ ïåðñïåêòèâ. Äîïîëíèòåëüíûå äâèãàòåëè çàíèìàëè ìíîãî ìåñòà â ôþçåëÿæå, çíà÷èòåëüíî ñîêðàùàÿ ïîëåçíûå îáúåìû äëÿ òîïëèâà è ãðóçîïîäúåìíîñòü, à èñïîëüçîâàëèñü â ïîëåòå âñåãî íåñêîëüêî ìèíóò.  ðåçóëüòàòå, ó÷èòûâàÿ òðåáîâàíèå óâåëè÷åíèÿ äàëüíîñòè è ïðîäîëæèòåëüíîñòè ïîëåòà, äëÿ äàëüíåéøåé ðåàëèçàöèè ïðîãðàììû ñîçäàíèÿ èñòðåáèòåëÿ ÌèÃ-23 áûë ïðèíÿò äðóãîé âàðèàíò êîìïîíîâêè ñàìîëåòà, ïðåäóñìàòðèâàþùèé ïðèìåíåíèå êðûëà èçìåíÿåìîé â ïîëåòå ãåîìåòðèè.
Äàëåå ïðèâåäåíî îïèñàíèå ñàìîëåòà âçÿòîãî èç êíèãè Á.À. Îpëîâà Çàïèñêè ë¸ò÷èêà-èñïûòàòåëÿ.
" òå ãîäû âî âñ¸ì ìèpå èíòåíñèâíî ïpîâîäèëèñü pàáîòû ïî ñîçäàíèþ ñàìîë¸òîâ ñ âåpòèêàëüíûì âçë¸òîì-ïîñàäêîé (ÑÂÏÏ) è ñàìîë¸òîâ ñ yêîpî÷åííûìè pàçáåãîì è ïpîáåãîì (ÑÊÂÏ). Âî Ôpàíöèè èñïûòûâàëñÿ "Áàëüçàê", ïîñòpîåííûé íà áàçå èçâåñòíîãî èñòpåáèòåëÿ Ìèpàæ-3, ñ yñòàíîâëåííûìè íà í¸ì äâèãàòåëÿìè äëÿ ñîçäàíèÿ âåpòèêàëüíîé òÿãè, â Àíãëèè yñïåøíî ëåòàë "Õàpèåp", y êîòîpîãî îäèí äâèãàòåëü ñëyæèò è äëÿ âåpòèêàëüíîãî âçë¸òà-ïîñàäêè, è äëÿ ãîpèçîíòàëüíîãî ïîë¸òà. Ó íàñ ÊÁ ßêîâëåâà ñîçäàëî ßê-36, èìåâøèé ìàpøåâûé äâèãàòåëü äëÿ îáû÷íîãî ïîë¸òà è ïîäú¸ìíûå äâèãàòåëè, pàáîòàþùèå òîëüêî íà âçë¸òå è ïîñàäêå. Ìû æå è "ñyõîâöû" èññëåäîâàëè âîçìîæíîñòü yìåíüøåíèÿ âçë¸òíîé è ïîñàäî÷íîé äèñòàíöèé ñ ïîìîùüþ íåáîëüøèõ äâèãàòåëåé âåpòèêàëüíîé òÿãè, íå ìîãyùèõ ïîäíÿòü ñàìîë¸ò âåpòèêàëüíî, íî êàê áû yìåíüøàþùèõ âåñ ñàìîë¸òà. Ñ ýòîé öåëüþ â ÊÁ Ñyõîãî ïîñòpîèëè Ñy-15ÂÄ íà áàçå îáû÷íîãî èñòpåáèòåëÿ-ïåpåõâàò÷èêà Ñy-15, yñòàíîâèâ ïîäú¸ìíûå äâèãàòåëè, à ìû íà íåñêîëüêî èçìåí¸ííûé ÌèÃ-21 ïîñòàâèëè äâà ïîäú¸ìíûõ äâèãàòåëÿ è íàçâàëè ýòîò ýêñïåpèìåíòàëüíûé ñàìîë¸ò "èçäåëèå 23-31".  èþíå 1966 ã. Ï.Ì.Îñòàïåíêî ïîäíÿë ýòy ìàøèíy â âîçäyõ.
Ïîäú¸ìíûå äâèãàòåëè íà "23-31" pàñïîëàãàëèñü â ñpåäíåé ÷àñòè ôþçåëÿæà, ÷òî çíà÷èòåëüíî óìåíüøàëî ¸ìêîñòü òîïëèâíûõ áàêîâ, èç-çà ÷åãî ëåòàòü íà ýòîì ñàìîë¸òå ìîæíî íå áîëüøå 15-17 ìèíyò, øàññè íå yáèpàëîñü, òàê êàê íåêyäà åãî áûëî óáèðàòü îïÿòü æå èç-çà yñòàíîâêè ïîäú¸ìíûõ äâèãàòåëåé, ïîýòîìy âûøå ïîëyòîpà êèëîìåòpîâ ìàøèíà íå ïîäíèìàëàñü. Äà è íå÷åãî åé áûëî äåëàòü íà áîëüøåé âûñîòå - èñïûòûâàëîñü â îñíîâíîì, ïîâåäåíèå ñàìîë¸òà íà âçë¸òå è ïîñàäêå. Âûõëîïíûå ñîïëà ïîäú¸ìíûõ äâèãàòåëåé áûëè ñíàáæåíû ñïåöèàëüíûìè påø¸òêàìè, ïîçâîëÿþùèìè îòêëîíÿòü ãàçîâyþ ñòpyþ íàçàä íà yãîë 10 ãpàäyñîâ è âïåp¸ä íà yãîë 5 ãpàäyñîâ, ÷òî íåñêîëüêî yâåëè÷èâàëî îáùyþ òÿãy íà âçë¸òå, à íà ïîñàäêå îòêëîí¸ííàÿ âïåp¸ò ñòpyþ âûïîëíÿëà pîëü ãàçîâîãî òîpìîçà.
Âçë¸ò è ïîñàäêà íà ýòîì ñàìîë¸òå áûëè íåïpîñòûìè. Âûõëîïíàÿ ñòpyÿ ïîäú¸ìíûõ äâèãàòåëåé y çåìëè pàñòåêàëàñü â ñòîpîíû, ñîçäàâàÿ ïîäñàñûâàþùèé ýôôåêò; ñ èçìåíåíèåì ñêîpîñòè è âûñîòû âëèÿíèå ýòîãî ýôôåêòà ñêàçûâàëîñü ïî-pàçíîìy è íà ïîäú¸ìíîé ñèëå ñàìîë¸òà, è íà åãî yñòîé÷èâîñòè è yïpàâëÿåìîñòè. Åñëè íà âçë¸òå ïpîáëåì áûëî ìåíüøå - íåáîëüøàÿ ïåpåáàëàíñèpîâêà, ò.å. èçìåíåíèå yãëà ïpîäîëüíîãî íàêëîíà ñàìîë¸òà ïpè íåïîäâèæíîé py÷êå yïpàâëåíèå, - ïîñëå îòpûâà îò çåìëè íå ïpåäñòàâëÿëà îñîáåííîé òpyäíîñòè äëÿ ë¸ò÷èêà, òî íà ïîñàäêå, êpîìå ïåpåáàëàíñèpîâêè , ýòîò "ïîäñîñ" âûçûâàë ýíåpãè÷íîå ñíèæåíèå ñàìîë¸òà è òàêîå æå òîpìîæåíèå. Ïîýòîìy íåïîñpåäñòâåííî ïåpåä ïpèçåìëåíèåì ïpèõîäèëîñü yâåëè÷èâàòü òÿãy ìàpøåâîãî äâèãàòåëÿ äî ìàêñèìàëà, à èíîãäà äàæå âêëþ÷àòü ôîpñàæ...
Êàê-òî ìû ñ Ôåäîòîâûì, ïåpåáèpàÿ ïîë¸òíûå ëèñòû, íàòêíyëèñü íà ëèñò ñ îò÷¸òîì Îñòàïåíêî î âûïîëíåíèè çàäàíèÿ íà "23-11", ãäå Ïåòpî íàïèñàë: "Âçë¸ò íà ìàêñèìàëå, ïîñàäêà íà ôîpñàæå". Ñíà÷àëà ìû ïîäyìàëè, ÷òî îí îøèáñÿ, íî ϸòp Ìàêñèìîâè÷ è íå äyìàë îøèáàòüñÿ - îêàçûâàåòñÿ òàê è áûëî ...
Âñ¸ ýòî yñëîæíÿëî âûïîëíåíèå âçë¸òà ì ïîñàäêè íà ýòîé ìàøèíå, à áîëüøîãî âûèãpûøà â äëèíå âçë¸òíî-ïîñàäî÷íîé äèñòàíöèè çà ñ÷¸ò êàæyùåãîñÿ ñíèæåíèÿ âåñà íå ïîëy÷èëîñü.
Håñìîòpÿ íà ýòî, øëà ïîñòpîéêà åù¸ pàíåå çàëîæåííîãî îïûòíîãî ñàìîë¸òà ïî òàêîé ñõåìå, è â ìàpòå 1967 ã. Îñòàïåíêî ïîäíÿë ÌèÃ-23-01, êpàñèâûé ñàìîë¸ò ñ îñòpûì íîñîì, áîêîâûìè ïîëyêpyãëûìè âîçäyõîçàáîpíèêàìè, íîâûì ìîùíûì äâèãàòåëåì. Îñòàïåíêî âûïîëíèë íà í¸ì íåñêîëüêî äåñÿòêîâ ïîë¸òîâ, ñëåòàë íà ïàpàäå â Äîìîäåäîâî, è íà ýòîì èñòîpèÿ ýòîãî ñàìîë¸òà çàêîí÷èëàñü - îòäàëè åãî êyäà-òî, â ìyçåé, êàæåòñÿ, â ÌÀÈ. Êpîìå Ïåòpà, ïàpy ïîë¸òîâ íà ÌèÃ-23-01 ñäåëàë Ôåäîòîâ.
Ïîäîáíàÿ ñõåìà ñåáÿ íå îïpàâäàëà, õîòÿ pàçáåã è ïpîáåã íà ÌèÃ-23-01 áûëè ñpàâíèòåëüíî íåáîëüøèìè - âîçèòü äâèãàòåëè, èñïîëüçyåìûå òîëüêî ïpè âçë¸òå è ïîñàäêå, çàíèìàþùèå ìåñòî òîïëèâà è îáîpyäîâàíèÿ, ñëèøêîì íàêëàäíî.
"Ñyõîâöû", ïîëåòàâ íà Ñy-15ÂÄ - â îñíîâíîì, ëåòàë çàìå÷àòåëüíûé ë¸ò÷èê-èñïûòàòåëü Åâãåíèé Ñòåïàíîâè÷ Ñîëîâü¸â, - è èñïûòàâ ñàìîë¸ò Ò-6 ñ ïîäú¸ìíûìè äâèãàòåëÿìè, yáåäèëèñü, ÷òî è y íèõ "îâ÷èíêà âûäåëêè íå ñòîèò", è ïîñòpîèëè Ò-6 ñ êpûëîì èçìåíÿåìîé â ïîë¸òå ñòpåëîâèäíîñòè - èçâåñòíûé áîìáàpäèpîâùèê Ñy-24.
ß áûë íàçíà÷åí äyáë¸pîì ê Îñòàïåíêî, ÷òî âåñüìà ïîäíÿëî ìåíÿ â ñîáñòâåííûõ ãëàçàõ, íåñêîëüêî pàç ñîïpîâîæäàë åãî íà ÌèÃ-21 ñ êèíîîïåpàòîpîì, à ïîòîì è ñàì âûëåòåë íà ýòîì èíòåpåñíîì ñàìîë¸òå. Ê ñîæàëåíèþ, âñêîpå ìíå ïpèøëîñü yëåòåòü â äîëãyþ êîìàíäèpîâêy, è ïîñëåäyþùèå ïîë¸òû íà "23-31" ÿ âûïîëíÿë ïîçäíåé îñåíüþ, êîãäà îñíîâíàÿ ÷àñòü ïpîãpàììû áûëà çàêîí÷åíà. Hå îáîøëîñü áåç "ââîäíûõ" - â îäíîì ïîë¸òå ÿ âçëåòåë, íå yáåäèâøèñü â ïîëíîì âûõîäå îäíîãî ïîäú¸ìíîãî äâèãàòåëÿ íà "ìàêñèìàë". Äàë ìàõy, êîíå÷íî, çà ÷òî ïîëy÷èë íåáîëüøîé "âòûê" îò Ôåäîòîâà, íî yæ î÷åíü ïëîõî áûëî âèäíî çåë¸íyþ ëàìïî÷êy ñèãíàëèçàöèè âûõîäà äâèãàòåëÿ íà ìàêñèìàëüíûé påæèì, îñîáåííî ïpè ÿpêîì ñîëíå÷íîì ñâåòå.
Ñ ïîÿâëåíèåì ÌèÃ-23-01 ïåpâàÿ ýêñïåpèìåíòàëüíàÿ ìàøèíà ñ ïîäú¸ìíûìè äâèãàòåëÿìè íà èñïûòàíèÿ ëåòàëà ìàëî, íî å¸ påøèëè ïîêàçàòü íà ïàpàäå â Äîìîäåäîâî, ïîýòîìy âûïîëíèëè åù¸ ïàpy äåñÿòêîâ òpåíèpîâî÷íûõ ïîë¸òîâ è äåìîíñòpàöèîííûé ïîë¸ò íà ïàpàäå, à ïîòîì îíà ñâî¸ ë¸òíîå ñyùåñòâîâàíèå çàêîí÷èëà."
See more ñðåäíåé äàëüíîñòè òèïà Ê-23, à òàêæå òàêòè÷åñêèå óïðàâëÿåìûå ðàêåòû "âîçäóõ-ïîâåðõíîñòü" Õ-23) è ïîâûøåííûìè ëåòíî-òåõíè÷åñêèìè õàðàêòåðèñòèêàìè.  1964 ã. áûëè óòî÷íåíû òàêòèêî-òåõíè÷åñêèå òðåáîâàíèÿ ê ñàìîëåòó, â ïåðâóþ î÷åðåäü â ÷àñòè îáåñïå÷åíèÿ åãî ýêñïëóàòàöèè ñ êîðîòêèõ èëè ïîâðåæäåííûõ âçëåòíî-ïîñàäî÷íûõ ïîëîñ. Ïîñëåäíåìó òðåáîâàíèþ ïðèäàâàëîñü îñîáîå çíà÷åíèå, â ñâÿçè ñ ÷åì â êîíñòðóêöèè ñàìîëåòà ðåøåíî áûëî ðåøåíî ïðåäóñìîòðåòü ñïåöèàëüíûå óñòðîéñòâà äëÿ ñîêðàùåíèÿ äëèíû ðàçáåãà è ïðîáåãà (ïðåäïîëàãàëîñü, ÷òî åå óäàñòñÿ óìåíüøèòü äî 180-200 ì).
Âíóòðè ôþçåëÿæà èñòðåáèòåëÿ çà êàáèíîé ëåò÷èêà ïëàíèðîâàëîñü óñòàíîâèòü âåðòèêàëüíî äâà äîïîëíèòåëüíûõ ïîäúåìíûõ äâèãàòåëÿ ÐÄ36-35 òÿãîé ïî 2350 êãñ êîíñòðóêöèè ÎÊÁ-36 ÌÀÏ (ãëàâíûé êîíñòðóêòîð Ï.À. Êîëåñîâ), êîòîðûå âêëþ÷àëèñü áû òîëüêî íà ðåæèìàõ âçëåòà è ïîñàäêè, ñîçäàâàÿ îùóòèìóþ ïðèáàâêó ê ïîäúåìíîé ñèëå êðûëà ñàìîëåòà. Óñòàíîâêà äîïîëíèòåëüíûõ ïîäúåìíûõ äâèãàòåëåé áûëà â 1966-1967 ãã. îòðàáîòàíà íà ýêñïåðèìåíòàëüíîì ñàìîëåòå Å-7ÏÄ (23-31, ïîëó÷èâøåãî ïîçæå îáîçíà÷åíèå ÌèÃ-23ÏÄ ), ñîçäàííîì íà áàçå ñåðèéíîãî èñòðåáèòåëÿ ÌèÃ-21Ñ. Ïî àýðîäèíàìè÷åñêîé êîìïîíîâêå ÌèÃ-23 (23-01) áûë áëèçîê ê ÌèÃ-21, ó íåãî ñîõðàíÿëîñü òî æå ñðåäíåðàñïîëîæåííîå òðåóãîëüíîå êðûëî è ãîðèçîíòàëüíîå îïåðåíèå.  òî æå âðåìÿ êîíñòðóêöèÿ ôþçåëÿæà áûëà íîâîé. Hà ñàìîëåòå ïîÿâèëèñü íîâûé äâèãàòåëü - ÒÐÄÔ òèïà Ð27Ô-300 òÿãîé 7800 êãñ êîíñòðóêöèè ÎÊÁ-300 ÌÀÏ (Ãåíåðàëüíûé êîíñòðóêòîð Ñ.Ê. Òóìàíñêèé) - è áîêîâûå âîçäóõîçàáîðíèêè ïîëóêðóãëîãî ñå÷åíèÿ, ïðè ýòîì âñþ íîñîâóþ ÷àñòü ôþçåëÿæà ìîãëà çàíÿòü ìîùíàÿ ðàäèîëîêàöèîííàÿ ñòàíöèÿ. Ïîñòðîéêà îïûòíîãî ýêçåìïëÿðà ÌèÃ-23 ñ ïîäúåìíûìè äâèãàòåëÿìè áûëà íà÷àòà â ìàðòå 1966 ã. è ïðîäîëæàëàñü â òå÷åíèå 8 ìåñÿöåâ. 30 íîÿáðÿ òîãî æå ãîäà ñàìîëåò áûë ïåðåáàçèðîâàí íà ËÈÑ ÎÊÁ â Æóêîâñêîì, ãäå â îæèäàíèè ïîñòàâêè ëåòíîãî ýêçåìïëÿðà äâèãàòåëÿ Ð27Ô-300 íà÷àëàñü åãî íàçåìíàÿ îòðàáîòêà. Ïåðâûé (è åäèíñòâåííûé) ýêçåìïëÿð ÌèÃ-23 òèïà 23-01 íå îñíàùàëñÿ ÐËÑ è îáîðóäîâàíèåì êîìàíäíîé ðàäèîëèíèè íàâåäåíèÿ - âìåñòî íèõ óñòàíàâëèâàëèñü áëîêè êîíòðîëüíî-çàïèñûâàþùåé àïïàðàòóðû (ÊÇÀ).
Hå áûëî íà ñàìîëåòå ïîêà è ïóøêè. Ïåðâûé ïîëåò íà îïûòíîì ñàìîëåòå 23-01 (áîðòîâîé íîìåð 23) âûïîëíèë 3 àïðåëÿ 1967 ã. ëåò÷èê-èñïûòàòåëü Ï.Ì. Îñòàïåíêî, à óæå 9 èþëÿ îí äåìîíñòðèðîâàë âçëåò è ïîñàäêó íîâîãî èñòðåáèòåëÿ íà àâèàöèîííîì ïàðàäå â Äîìîäåäîâî. Îäíàêî âñêîðå ðàáîòû ïî ýòîìó ñàìîëåòó ïðåêðàòèëèñü.
Åùå äî íà÷àëà èñïûòàíèé 23-01 ñòàëî ÿñíî, ÷òî ñõåìà èñòðåáèòåëÿ ñ äîïîëíèòåëüíûìè ïîäúåìíûìè äâèãàòåëÿìè íå èìååò áîëüøèõ ïåðñïåêòèâ. Äîïîëíèòåëüíûå äâèãàòåëè çàíèìàëè ìíîãî ìåñòà â ôþçåëÿæå, çíà÷èòåëüíî ñîêðàùàÿ ïîëåçíûå îáúåìû äëÿ òîïëèâà è ãðóçîïîäúåìíîñòü, à èñïîëüçîâàëèñü â ïîëåòå âñåãî íåñêîëüêî ìèíóò.  ðåçóëüòàòå, ó÷èòûâàÿ òðåáîâàíèå óâåëè÷åíèÿ äàëüíîñòè è ïðîäîëæèòåëüíîñòè ïîëåòà, äëÿ äàëüíåéøåé ðåàëèçàöèè ïðîãðàììû ñîçäàíèÿ èñòðåáèòåëÿ ÌèÃ-23 áûë ïðèíÿò äðóãîé âàðèàíò êîìïîíîâêè ñàìîëåòà, ïðåäóñìàòðèâàþùèé ïðèìåíåíèå êðûëà èçìåíÿåìîé â ïîëåòå ãåîìåòðèè.
Äàëåå ïðèâåäåíî îïèñàíèå ñàìîëåòà âçÿòîãî èç êíèãè Á.À. Îpëîâà Çàïèñêè ë¸ò÷èêà-èñïûòàòåëÿ.
" òå ãîäû âî âñ¸ì ìèpå èíòåíñèâíî ïpîâîäèëèñü pàáîòû ïî ñîçäàíèþ ñàìîë¸òîâ ñ âåpòèêàëüíûì âçë¸òîì-ïîñàäêîé (ÑÂÏÏ) è ñàìîë¸òîâ ñ yêîpî÷åííûìè pàçáåãîì è ïpîáåãîì (ÑÊÂÏ). Âî Ôpàíöèè èñïûòûâàëñÿ "Áàëüçàê", ïîñòpîåííûé íà áàçå èçâåñòíîãî èñòpåáèòåëÿ Ìèpàæ-3, ñ yñòàíîâëåííûìè íà í¸ì äâèãàòåëÿìè äëÿ ñîçäàíèÿ âåpòèêàëüíîé òÿãè, â Àíãëèè yñïåøíî ëåòàë "Õàpèåp", y êîòîpîãî îäèí äâèãàòåëü ñëyæèò è äëÿ âåpòèêàëüíîãî âçë¸òà-ïîñàäêè, è äëÿ ãîpèçîíòàëüíîãî ïîë¸òà. Ó íàñ ÊÁ ßêîâëåâà ñîçäàëî ßê-36, èìåâøèé ìàpøåâûé äâèãàòåëü äëÿ îáû÷íîãî ïîë¸òà è ïîäú¸ìíûå äâèãàòåëè, pàáîòàþùèå òîëüêî íà âçë¸òå è ïîñàäêå. Ìû æå è "ñyõîâöû" èññëåäîâàëè âîçìîæíîñòü yìåíüøåíèÿ âçë¸òíîé è ïîñàäî÷íîé äèñòàíöèé ñ ïîìîùüþ íåáîëüøèõ äâèãàòåëåé âåpòèêàëüíîé òÿãè, íå ìîãyùèõ ïîäíÿòü ñàìîë¸ò âåpòèêàëüíî, íî êàê áû yìåíüøàþùèõ âåñ ñàìîë¸òà. Ñ ýòîé öåëüþ â ÊÁ Ñyõîãî ïîñòpîèëè Ñy-15ÂÄ íà áàçå îáû÷íîãî èñòpåáèòåëÿ-ïåpåõâàò÷èêà Ñy-15, yñòàíîâèâ ïîäú¸ìíûå äâèãàòåëè, à ìû íà íåñêîëüêî èçìåí¸ííûé ÌèÃ-21 ïîñòàâèëè äâà ïîäú¸ìíûõ äâèãàòåëÿ è íàçâàëè ýòîò ýêñïåpèìåíòàëüíûé ñàìîë¸ò "èçäåëèå 23-31".  èþíå 1966 ã. Ï.Ì.Îñòàïåíêî ïîäíÿë ýòy ìàøèíy â âîçäyõ.
Ïîäú¸ìíûå äâèãàòåëè íà "23-31" pàñïîëàãàëèñü â ñpåäíåé ÷àñòè ôþçåëÿæà, ÷òî çíà÷èòåëüíî óìåíüøàëî ¸ìêîñòü òîïëèâíûõ áàêîâ, èç-çà ÷åãî ëåòàòü íà ýòîì ñàìîë¸òå ìîæíî íå áîëüøå 15-17 ìèíyò, øàññè íå yáèpàëîñü, òàê êàê íåêyäà åãî áûëî óáèðàòü îïÿòü æå èç-çà yñòàíîâêè ïîäú¸ìíûõ äâèãàòåëåé, ïîýòîìy âûøå ïîëyòîpà êèëîìåòpîâ ìàøèíà íå ïîäíèìàëàñü. Äà è íå÷åãî åé áûëî äåëàòü íà áîëüøåé âûñîòå - èñïûòûâàëîñü â îñíîâíîì, ïîâåäåíèå ñàìîë¸òà íà âçë¸òå è ïîñàäêå. Âûõëîïíûå ñîïëà ïîäú¸ìíûõ äâèãàòåëåé áûëè ñíàáæåíû ñïåöèàëüíûìè påø¸òêàìè, ïîçâîëÿþùèìè îòêëîíÿòü ãàçîâyþ ñòpyþ íàçàä íà yãîë 10 ãpàäyñîâ è âïåp¸ä íà yãîë 5 ãpàäyñîâ, ÷òî íåñêîëüêî yâåëè÷èâàëî îáùyþ òÿãy íà âçë¸òå, à íà ïîñàäêå îòêëîí¸ííàÿ âïåp¸ò ñòpyþ âûïîëíÿëà pîëü ãàçîâîãî òîpìîçà.
Âçë¸ò è ïîñàäêà íà ýòîì ñàìîë¸òå áûëè íåïpîñòûìè. Âûõëîïíàÿ ñòpyÿ ïîäú¸ìíûõ äâèãàòåëåé y çåìëè pàñòåêàëàñü â ñòîpîíû, ñîçäàâàÿ ïîäñàñûâàþùèé ýôôåêò; ñ èçìåíåíèåì ñêîpîñòè è âûñîòû âëèÿíèå ýòîãî ýôôåêòà ñêàçûâàëîñü ïî-pàçíîìy è íà ïîäú¸ìíîé ñèëå ñàìîë¸òà, è íà åãî yñòîé÷èâîñòè è yïpàâëÿåìîñòè. Åñëè íà âçë¸òå ïpîáëåì áûëî ìåíüøå - íåáîëüøàÿ ïåpåáàëàíñèpîâêà, ò.å. èçìåíåíèå yãëà ïpîäîëüíîãî íàêëîíà ñàìîë¸òà ïpè íåïîäâèæíîé py÷êå yïpàâëåíèå, - ïîñëå îòpûâà îò çåìëè íå ïpåäñòàâëÿëà îñîáåííîé òpyäíîñòè äëÿ ë¸ò÷èêà, òî íà ïîñàäêå, êpîìå ïåpåáàëàíñèpîâêè , ýòîò "ïîäñîñ" âûçûâàë ýíåpãè÷íîå ñíèæåíèå ñàìîë¸òà è òàêîå æå òîpìîæåíèå. Ïîýòîìy íåïîñpåäñòâåííî ïåpåä ïpèçåìëåíèåì ïpèõîäèëîñü yâåëè÷èâàòü òÿãy ìàpøåâîãî äâèãàòåëÿ äî ìàêñèìàëà, à èíîãäà äàæå âêëþ÷àòü ôîpñàæ...
Êàê-òî ìû ñ Ôåäîòîâûì, ïåpåáèpàÿ ïîë¸òíûå ëèñòû, íàòêíyëèñü íà ëèñò ñ îò÷¸òîì Îñòàïåíêî î âûïîëíåíèè çàäàíèÿ íà "23-11", ãäå Ïåòpî íàïèñàë: "Âçë¸ò íà ìàêñèìàëå, ïîñàäêà íà ôîpñàæå". Ñíà÷àëà ìû ïîäyìàëè, ÷òî îí îøèáñÿ, íî ϸòp Ìàêñèìîâè÷ è íå äyìàë îøèáàòüñÿ - îêàçûâàåòñÿ òàê è áûëî ...
Âñ¸ ýòî yñëîæíÿëî âûïîëíåíèå âçë¸òà ì ïîñàäêè íà ýòîé ìàøèíå, à áîëüøîãî âûèãpûøà â äëèíå âçë¸òíî-ïîñàäî÷íîé äèñòàíöèè çà ñ÷¸ò êàæyùåãîñÿ ñíèæåíèÿ âåñà íå ïîëy÷èëîñü.
Håñìîòpÿ íà ýòî, øëà ïîñòpîéêà åù¸ pàíåå çàëîæåííîãî îïûòíîãî ñàìîë¸òà ïî òàêîé ñõåìå, è â ìàpòå 1967 ã. Îñòàïåíêî ïîäíÿë ÌèÃ-23-01, êpàñèâûé ñàìîë¸ò ñ îñòpûì íîñîì, áîêîâûìè ïîëyêpyãëûìè âîçäyõîçàáîpíèêàìè, íîâûì ìîùíûì äâèãàòåëåì. Îñòàïåíêî âûïîëíèë íà í¸ì íåñêîëüêî äåñÿòêîâ ïîë¸òîâ, ñëåòàë íà ïàpàäå â Äîìîäåäîâî, è íà ýòîì èñòîpèÿ ýòîãî ñàìîë¸òà çàêîí÷èëàñü - îòäàëè åãî êyäà-òî, â ìyçåé, êàæåòñÿ, â ÌÀÈ. Êpîìå Ïåòpà, ïàpy ïîë¸òîâ íà ÌèÃ-23-01 ñäåëàë Ôåäîòîâ.
Ïîäîáíàÿ ñõåìà ñåáÿ íå îïpàâäàëà, õîòÿ pàçáåã è ïpîáåã íà ÌèÃ-23-01 áûëè ñpàâíèòåëüíî íåáîëüøèìè - âîçèòü äâèãàòåëè, èñïîëüçyåìûå òîëüêî ïpè âçë¸òå è ïîñàäêå, çàíèìàþùèå ìåñòî òîïëèâà è îáîpyäîâàíèÿ, ñëèøêîì íàêëàäíî.
"Ñyõîâöû", ïîëåòàâ íà Ñy-15ÂÄ - â îñíîâíîì, ëåòàë çàìå÷àòåëüíûé ë¸ò÷èê-èñïûòàòåëü Åâãåíèé Ñòåïàíîâè÷ Ñîëîâü¸â, - è èñïûòàâ ñàìîë¸ò Ò-6 ñ ïîäú¸ìíûìè äâèãàòåëÿìè, yáåäèëèñü, ÷òî è y íèõ "îâ÷èíêà âûäåëêè íå ñòîèò", è ïîñòpîèëè Ò-6 ñ êpûëîì èçìåíÿåìîé â ïîë¸òå ñòpåëîâèäíîñòè - èçâåñòíûé áîìáàpäèpîâùèê Ñy-24.
ß áûë íàçíà÷åí äyáë¸pîì ê Îñòàïåíêî, ÷òî âåñüìà ïîäíÿëî ìåíÿ â ñîáñòâåííûõ ãëàçàõ, íåñêîëüêî pàç ñîïpîâîæäàë åãî íà ÌèÃ-21 ñ êèíîîïåpàòîpîì, à ïîòîì è ñàì âûëåòåë íà ýòîì èíòåpåñíîì ñàìîë¸òå. Ê ñîæàëåíèþ, âñêîpå ìíå ïpèøëîñü yëåòåòü â äîëãyþ êîìàíäèpîâêy, è ïîñëåäyþùèå ïîë¸òû íà "23-31" ÿ âûïîëíÿë ïîçäíåé îñåíüþ, êîãäà îñíîâíàÿ ÷àñòü ïpîãpàììû áûëà çàêîí÷åíà. Hå îáîøëîñü áåç "ââîäíûõ" - â îäíîì ïîë¸òå ÿ âçëåòåë, íå yáåäèâøèñü â ïîëíîì âûõîäå îäíîãî ïîäú¸ìíîãî äâèãàòåëÿ íà "ìàêñèìàë". Äàë ìàõy, êîíå÷íî, çà ÷òî ïîëy÷èë íåáîëüøîé "âòûê" îò Ôåäîòîâà, íî yæ î÷åíü ïëîõî áûëî âèäíî çåë¸íyþ ëàìïî÷êy ñèãíàëèçàöèè âûõîäà äâèãàòåëÿ íà ìàêñèìàëüíûé påæèì, îñîáåííî ïpè ÿpêîì ñîëíå÷íîì ñâåòå.
Ñ ïîÿâëåíèåì ÌèÃ-23-01 ïåpâàÿ ýêñïåpèìåíòàëüíàÿ ìàøèíà ñ ïîäú¸ìíûìè äâèãàòåëÿìè íà èñïûòàíèÿ ëåòàëà ìàëî, íî å¸ påøèëè ïîêàçàòü íà ïàpàäå â Äîìîäåäîâî, ïîýòîìy âûïîëíèëè åù¸ ïàpy äåñÿòêîâ òpåíèpîâî÷íûõ ïîë¸òîâ è äåìîíñòpàöèîííûé ïîë¸ò íà ïàpàäå, à ïîòîì îíà ñâî¸ ë¸òíîå ñyùåñòâîâàíèå çàêîí÷èëà."
58
Pavel Gondilov pinned post
ÌÈÐÎÂÀß | ïîëèòèêà | ñïåöîïåðàöèÿ Z | èñòîðèÿ
Îñâîåíèå âîåííîãî èñêóññòâåííîãî èíòåëëåêòà (ÈÈ) â Ðîññèè äîëæíî âûéòè íà íîâûé óðîâåíü – â Ìèíîáîðîíû ïîÿâèòñÿ öåëîå ñïåöèàëèçèðîâàííîå óïðàâëåíèå, îòâåòñòâåííîå çà âíåäðåíèå òàêîé òåõíèêè. Ïî÷åìó èñêóññòâåííûé èíòåëëåêò èìååò äëÿ âîåííîé îáëàñòè ïðèíöèïèàëüíîå çíà÷åíèå è êàêîå èìåííî îðóæèå áóäåò îñíàùåíî èì â ïåðâóþ î÷åðåäü?
See more
Äî ñèõ ïîð ðàçâèòèå «áîåâûõ ðîáîòîâ» â îñíîâíîì ñäåðæèâàëîñü èìåííî óðîâíåì ðàçâèòèÿ èõ óïðàâëÿþùåé ÷àñòè – èñêóññòâåííîãî èíòåëëåêòà (ÈÈ). Ñìûñë ïîÿâëåíèÿ ðîáîòà íà ïîëå áîÿ âïîëíå ïîíÿòåí: åñëè ìîæíî íå ïîäâåðãàòü îïàñíîñòè æèçíü âîåííîñëóæàùåãî, íà âûïîëíåíèå ñëîæíîãî çàäàíèÿ ñòîèò ïîñëàòü ðîáîòà. Èíà÷å ïîëó÷èòñÿ ÷òî-òî âðîäå ÿïîíñêîãî ñàìîëåòà-áîìáû «Îêà» âðåìåí Âòîðîé ìèðîâîé âîéíû, ãäå â êàæäîì àïïàðàòå âìåñòî ñèñòåìû óïðàâëåíèÿ ñèäåë ëåò÷èê-êàìèêàäçå ñ áèëåòîì â îäèí êîíåö.
Êîíöåïöèÿ ðîáîòèçàöèè è «îáåñ÷åëîâå÷èâàíèÿ» âîåííîé òåõíèêè îòíþäü íå íîâà – ïåðâûå ðîáîòèçèðîâàííûå ñèñòåìû, åùå ñ ïðèìèòèâíûìè èñïîëíèòåëüíûìè ìåõàíèçìàìè è ñ óïðàâëåíèåì ïî îáû÷íîìó ðàäèîñèãíàëó èëè çà ñ÷åò ïðîñòåéøèõ äàò÷èêîâ, òàêæå îòíîñÿòñÿ åùå êî âðåìåíè Âòîðîé ìèðîâîé âîéíû. Çäåñü òîæå îòëè÷èëèñü ñòðàíû Îñè: îäíó èç ïåðâûõ íàñòîÿùèõ ñèñòåì óïðàâëåíèÿ èñïîëüçîâàëà íåìåöêàÿ ðàêåòà «Ôàó-2». Îíà ïîçâîëÿëà «Ôàó-2» ïîðàæàòü öåëè íà çíà÷èòåëüíîì ðàññòîÿíèè, ÷òî ñòàëî äëÿ ñîþçíèêîâ íåïðèÿòíûì ñþðïðèçîì: âåäü òàêîå «áåçëþäíîå» îðóæèå òîãäà áûëî â íîâèíêó, à óðîíà «Ôàó-2» ñìîãëè íàíåñòè íå â ïðèìåð áîëüøå, ÷åì ÿïîíñêèå «Îêè».
Ðàçðàáîòêà áîåâûõ ðîáîòîâ â íàøåé ñòðàíå òîæå èìååò áîãàòóþ èñòîðèþ. Èñïûòàíèÿ äèñòàíöèîííî óïðàâëÿåìûõ òàíêîâ â ÑÑÑÐ ïðîõîäèëè åùå â 1930-å ãîäû, à â ïðîèçâîäñòâå áîåâûõ áåñïèëîòíèêîâ è «óìíûõ» ðàêåò Ñîâåòñêèé Ñîþç ëèäèðîâàë âïëîòü äî 1991 ãîäà.
Ñåãîäíÿ íàñ óæå íå óäèâëÿþò ðàêåòû, êîòîðûå ñàìè âçëåòàþò, âûáèðàþò êóðñ èëè äàæå ñàäÿòñÿ – ïðîãðàììèðóåìûå äåéñòâèÿ äëÿ ñëîæíîé òåõíèêè ñòàëè óæå îáûäåííîé ðåàëüíîñòüþ. Êîíå÷íî, ïðàâèëüíåå áóäåò íàçûâàòü òàêóþ òåõíèêó, äåéñòâóþùóþ ïî çàäàííûì ïðîãðàììàì, ðîáîòèçèðîâàííûìè ñèñòåìàìè, ïîòîìó ÷òî ôóíêöèè ïðèíÿòèÿ êëþ÷åâûõ ðåøåíèé â òàêîì ñëó÷àå âñå-òàêè â áîëüøåé ñòåïåíè âîçëàãàþòñÿ íà îïåðàòîðà, òî åñòü ÷åëîâåêà.
Îäíàêî åñòü è äðóãîé ôàêò: íàïðèìåð, äàæå â ñóùåñòâóþùåé â ñîâðåìåííûõ ÁÏËÀ ñâÿçêå «îïåðàòîð – àïïàðàò» ìíîãèå ïðîñòûå ôóíêöèè, òàêèå êàê ðåãóëèðîâêà òÿãè èëè ïîëîæåíèå óïðàâëÿþùèõ ïëîñêîñòåé – âûïîëíÿþòñÿ ðîáîòîì, â òî âðåìÿ êàê îïåðàòîð, íàïðèìåð, ëèøü çàäàåò êóðñ è ñêîðîñòü äâèæåíèÿ ìàøèíû. Òàêîé ïîäõîä ïîçâîëÿåò ìàêñèìàëüíî ðàçãðóçèòü îïåðàòîðà äëÿ ïðèíÿòèÿ âàæíûõ óïðàâëåí÷åñêèõ ðåøåíèé, ÷òîáû íå îòâëåêàòü åãî âíèìàíèå ìàññîé ñëîæíûõ è íåî÷åâèäíûõ ïðîöåññîâ, õàðàêòåðíûõ äëÿ ëþáîé ñîâðåìåííîé òåõíèêè.
Êðîìå òîãî, ñòîèò ïîíèìàòü, ÷òî îïåðàòîð ÁÏËÀ èëè äèñòàíöèîííî óïðàâëÿåìîãî òàíêà, ñèäÿ â óäîáíîì êðåñëå, íå «÷óâñòâóåò» ìàøèíó òàê, êàê ïèëîò èëè ìåõàíèê-âîäèòåëü. Òàê ÷òî ðîáîòó âîëåé-íåâîëåé ïðèõîäèòñÿ äåëàòü ýòî çà ÷åëîâåêà.
 ÷åì æå ñîñòîèò îòëè÷èå ïðîñòî ðîáîòèçèðîâàííîé òåõíèêè îò ïîëíîñòüþ àâòîíîìíîé, êîòîðîé áóäåò óïðàâëÿòü óæå íàñòîÿùèé, «âçðîñëûé» ÈÈ? Ïî ñóòè äåëà, ïðîãðàììèñòàì, êîíñòðóêòîðàì è èíæåíåðàì ñåãîäíÿ íóæíî ïðîéòè äî êîíå÷íîé öåëè ñîâñåì íåìíîãî. À èìåííî – çàìêíóòü ñèñòåìó ïîëó÷åíèÿ èíôîðìàöèè ñ ïîëÿ áîÿ íà ñëîæíûé àïïàðàò ïðèíÿòèÿ ðåøåíèé, êîòîðûé óæå ñàìîñòîÿòåëüíî è àâòîíîìíî îò ÷åëîâåêà ïðåäïðèìåò ìàêñèìàëüíî ïðàâèëüíûå îòâåòíûå äåéñòâèÿ.
Òàêîé àïïàðàò ñìîæåò íå òîëüêî ïðåâçîéòè îïåðàòîðà â ñêîðîñòè ïðèíÿòèÿ ðåøåíèé, íî è áóäåò â ãîðàçäî áîëüøåé ñòåïåíè çàùèùåí îò äåéñòâèé ïðîòèâíèêà. Âåäü îäíèì èç ãëàâíûõ ñïîñîáîâ áîðüáû ñ áåñïèëîòíîé òåõíèêîé ÿâëÿåòñÿ ãëóøåíèå èëè ïåðåõâàò êàíàëà óïðàâëåíèÿ àïïàðàòîì, ïîñëå ÷åãî ðîáîò ñòàíîâèòñÿ èëè «áåñïîëåçíûì êóñêîì ìåòàëëà», èëè, ÷òî åùå õóæå – «áîëâàí÷èêîì-ïåðåáåæ÷èêîì», êîòîðîìó, íàïðèìåð, ìîæíî ñêîìàíäîâàòü ñåñòü íà òåððèòîðèè ïðîòèâíèêà.
Íà ïðîòÿæåíèè ïîñëåäíèõ äåñÿòèëåòèé òîí â ðàçðàáîòêå ñèñòåì ÈÈ äëÿ âîåííûõ çàäàâàëè ÑØÀ. Òàì çà ïåðñïåêòèâíûå ñèñòåìû îòâå÷àëî àãåíòñòâî DARPA, ïîä ýãèäîé êîòîðîãî â ïîñëåäíèå ãîäû åæåãîäíî ïðîõîäèëè äàæå ïîêàçàòåëüíûå «ñîðåâíîâàíèÿ» àâòîíîìíûõ ðîáîòîâ.
Çàäà÷è, êîòîðûå ñòàâèëèñü ïåðåä ó÷àñòíèêàìè ñîðåâíîâàíèé, áûëè äîñòàòî÷íî «ìèðíûìè»: ðîáîò äîëæåí áûë îòêðûòü äâåðü, îòêðóòèòü êðàí, ïðîéòè ïîëîñó ïðåïÿòñòâèé, ïîäíÿòü ãðóç è ò. ï. Äîïîëíèòåëüíóþ çðåëèùíîñòü ïðèäàâàëà àíòðîïîìîðôíîñòü ðîáîòîâ: «æåëåçíûå áîëâàíû» âûãëÿäåëè äîñòàòî÷íî êîìè÷íî, íàïîìèíàÿ íåóêëþæèõ êëîóíîâ, ïûòàþùèõñÿ íà àðåíå öèðêà ïîêàçàòü ñìåøíóþ ðåïðèçó. Îäíàêî â òàêèõ ñîðåâíîâàíèÿõ îòðàáàòûâàëèñü ðåàëüíûå ñèñòåìû: ðàáîòà ìàøèííîãî çðåíèÿ, ñîçäàíèå äèíàìè÷íîé 3D-êàðòèíû îêðóæåíèÿ, ïðîâåðêà ñèñòåìû ïðèíÿòèÿ ñëîæíûõ ðåøåíèé, îòðàáîòêà òî÷íûõ óïðàâëÿþùèõ âîçäåéñòâèé è ñèñòåì îáðàòíîé ñâÿçè.
Ïîñëå 2015 ãîäà äàëüíåéøèå êîíêóðñû ðîáîòîâ ïðîõîäèëè â çàêðûòîì ðåæèìå è ïîä ýãèäîé Ïåíòàãîíà, ïîñêîëüêó èõ âîåííàÿ íàïðàâëåííîñòü ñòàëà î÷åâèäíîé. Ýòî ïîçâîëÿåò ïðåäïîëîæèòü, ÷òî ñîçäàíèå ïîëíîñòüþ àâòîíîìíûõ ñèñòåì áîÿ â ÑØÀ óæå èëè âûøëî íà ôèíèøíóþ ïðÿìóþ – èëè æå, êàê ìèíèìóì, íå çà ãîðàìè.
 Ðîññèè ïîäîáíûìè èññëåäîâàíèÿìè çàíèìàåòñÿ Ôîíä ïåðñïåêòèâíûõ èññëåäîâàíèé (ÔÏÈ). Îäíèì èç åãî ïðîåêòîâ ÿâëÿåòñÿ ðîáîòèçèðîâàííàÿ ïëàòôîðìà, âõîäÿùàÿ â «ýêèïèðîâêó ñîëäàòà áóäóùåãî». Ïî çàÿâëåíèÿì ÔÏÈ, ó áîéöà äîëæåí ïîÿâèòüñÿ ëè÷íûé ïîìîùíèê – ðîáîò-îðóæåíîñåö. Êîìïëåêñ ìîæåò ðàññìàòðèâàòüñÿ â êà÷åñòâå ñîáñòâåííîé «ñîáàêè» áîéöà, êîòîðàÿ ïîçâîëèò åìó ðåøàòü ñâîè çàäà÷è áûñòðåå è óäîáíåå, òðàíñïîðòèðîâàòü åãî îðóæèå è áîåïðèïàñû, îáåñïå÷èâàòü ñâÿçüþ, âèäåòü äàëüøå è â ðàçíûõ äèàïàçîíàõ, à òàêæå ïîðàæàòü öåëè ñîáñòâåííûì îðóæèåì.
Îäíàêî, ñêîðåå âñåãî, ïåðâûìè íàñòîÿùèìè àâòîíîìíûìè ñèñòåìàìè ñòàíóò âñå-òàêè íå íàçåìíûå ðîáîòû, à áåñïèëîòíûå ëåòàòåëüíûå àïïàðàòû (ÁÏËÀ).
Êàê çàÿâèëè â Ìèíîáîðîíû Ðîññèè, â îáîðîííîì âåäîìñòâå çàïëàíèðîâàíî ñîçäàíèå ñïåöèàëèçèðîâàííîãî óïðàâëåíèÿ, êîòîðîå çàéìåòñÿ âîïðîñàìè ðàçâèòèÿ èñêóññòâåííîãî èíòåëëåêòà. Íà ïåðâîì ýòàïå ñèñòåìû ÈÈ áóäóò âíåäðÿòüñÿ â èìåííî áåñïèëîòíûõ ëåòàòåëüíûõ àïïàðàòàõ.
Òàêîé âûáîð ñâÿçàí ñ òåì, ÷òî, êàê íè ñòðàííî, óïðàâëåíèå ÁÏËÀ è åãî îêðóæåíèå ÿâëÿþòñÿ â ãîðàçäî áîëüøåé ñòåïåíè «àíàëèòè÷åñêèìè», íåæåëè, íàïðèìåð, ïîëå áîÿ äëÿ êîëåñíîãî èëè òåì áîëåå øàãàþùåãî ìåõàíèçìà. Ïî ñóòè, ÁÏËÀ ïåðåìåùàåòñÿ â ïóñòîì è îäíîðîäíîì ïðîñòðàíñòâå, â êîòîðîì íåñóùåñòâåííî âëèÿíèå ðåëüåôà çåìíîé ïîâåðõíîñòè, îòñóòñòâóþò «ìåðòâûå» çîíû â îêðóæàþùåì ïðîñòðàíñòâå, à âñå îáúåêòû, íàïðèìåð ñàìîëåòû ïðîòèâíèêà, ëåãêî âûäåëÿþòñÿ èç îêðóæàþùåãî ôîíà.
Êðîìå òîãî, ïîäãîòîâêà ñîâðåìåííîãî ëåò÷èêà – êðàéíå äîðîãîñòîÿùèé ïðîöåññ, îáõîäÿùèéñÿ â ìèëëèîíû äîëëàðîâ.
Äà è ñêîðîñòü ðåàêöèè ó ÷åëîâåêà êîíå÷íà: íà áûñòðîå èçìåíåíèå îáñòàíîâêè â âîçäóõå, êîòîðîå ÈÈ óñïåøíî «îòðàáîòàåò», ÷åëîâåê ïðîñòî íå óñïååò ñðåàãèðîâàòü. Ïðè÷åì äëÿ îïåðàòîðà ÁÏËÀ ýòî áóäåò îñëîæíåíî åùå è çàïàçäûâàíèåì ñèãíàëà, êîòîðûé âñå ðàâíî òåðÿåò äðàãîöåííûå äîëè ñåêóíäû â êàíàëàõ ìåæäó ÁÏËÀ è öåíòðîì óïðàâëåíèÿ. Òàê ÷òî óêàçàííûå ñêîðîñòè, íà êîòîðûõ ÈÈ åùå óñïåâàåò îòðåàãèðîâàòü íà èçìåíåíèå êàðòèíû ïîëÿ áîÿ, äëÿ ÷åëîâåêà óæå ñòàëè çàïðåäåëüíûìè.
Êîíå÷íî, ó ÁÏËÀ åñòü è ñâîè òðóäíîñòè: îí ñàì ëåòèò ñî ñêîðîñòüþ íåñêîëüêî ñîò ìåòðîâ â ñåêóíäó, à èñïîëüçóåìûå ïðîòèâ íåãî ïðîòèâîðàêåòû è âîâñå ìîãóò äîñòèãàòü ñêîðîñòè 2–3 êì/c. Îäíàêî ýòî îïðåäåëÿåò èñêëþ÷èòåëüíî òðåáîâàíèÿ ê áûñòðîäåéñòâèþ óïðàâëÿþùåãî ÈÈ, â òî âðåìÿ êàê àëãîðèòìû ïîâåäåíèÿ îñòàþòñÿ äîñòàòî÷íî ïðîñòûìè, à äåéñòâèÿ ïðîòèâíèêà – ïðåäñêàçóåìûìè.
Ñîãëàñíî êîíöåïöèè ðàçâèòèÿ è áîåâîãî ïðèìåíåíèÿ ðîáîòîòåõíè÷åñêèõ êîìïëåêñîâ, íà ïåðèîä äî 2025 ãîäà äîëÿ ðîáîòîâ â îáùåé ñòðóêòóðå âîîðóæåíèÿ è âîåííîé òåõíèêè Ðîññèéñêîé àðìèè äîëæíà äîñòè÷ü 30%. Âåñîìàÿ ÷àñòü ýòèõ ñèñòåì ñìîãóò ñòàòü íå òîëüêî ðîáîòèçèðîâàííûìè, íî è ïîëíîñòüþ àâòîíîìíûìè, ðàáîòàþùèìè ïîä óïðàâëåíèåì èñêóññòâåííîãî èíòåëëåêòà.
#Áåñïèëîòíèêè_ÌÏ