В залах музея представлено около 15 тысяч экспонатов, раскрывающих историю Вооруженных Сил нашей страны: фотографии, документы, награды, оружие, личные вещи солдат, офицеров, прославленных военачальников. Основная часть экспозиции занимает 24 зала общей площадью 5000 кв.м. Экспозиция создана творческим коллективом научных сотрудников музея.

Материалы располагаются в хронологическом порядке по следующей тематике: История Русской армии и флота до 1917 г. (1 - 3-й залы); Красная Армия в период Гражданской войны и иностранной военной интервенции (4 - 6-й залы); Рабоче-крестьянская Красная Армия и Флот на страже безопасности СССР (7 - 8-й залы); Вооруженные силы в период Великой Отечественной войны (9 - 18-й залы); послевоенная история Советских Вооруженных Сил (19 - 21-й залы); Создание и развитие Вооруженных Сил Российской Федерации (22 - 23-й залы, 24-й зал является выставочным).