Школа техников РВСН была создана 15 июня 1983 года.
В 1981 – 1983 годах РВСН приступили к развертыванию подвижных грунтовых ракетных комплексов, оснащенных ракетами РСД – 10 «Пионер». В связи с этим возникла необходимость в подготовке высококвалифицированных механиков-водителей многоосных шасси со средним профессиональным образованием. С этой целью, в соответствии с требованиями приказа Главнокомандующего РВСН от 15 июля 1983 года №314 создается школа техников РВСН (войсковая часть 40901). Местом дислокации школы был назначен г. Капустин-Яр Астраханской области.
В декабре 1984 года Главнокомандующим РВСН принимается решение о передислокации школы в г. Елгаву, Латвийской ССР на фонды расформированного ракетного полка Р-12. В январе 1985 года школа передислоцируется в г. Елгаву. В 1987 году курсанты приступили к освоению новой техники – многоосных шасси МАЗ 7912. В г. Елгава состоялось 13 выпусков, РВСН получили 1458 дипломированных специалистов со средним техническим образованием. В июле 1985 года состоялся первый выпуск 161 школы техников.
Однако в конце 80-х годов общественно-политическая обстановка в Прибалтике, стремление Латвии к выходу из состава СССР, послужили причиной вывода воинских частей с территорий прибалтийских республик. В связи с этим в январе-феврале 1991 года состоялся вывод школы техников РВСН на территории Украинской ССР, в город Винница.
В марте 1991 года передислокация была завершена. В городе Винница школа техников РВСН (войсковая часть 40901) произвела три выпуска механиков-водителей. Было подготовлено 320 механиков-водителей специальных многоосных шасси МАЗ-7912 мобильных ракетных комплексов «Тополь». В 1992 году курсанты школы приступили к освоению базового шасси МАЗ-7917.
После распада СССР начинается создание Вооруженных Сил и формирование бывших союзных республик.
Воинские части и соединения бывшего СССР, дислоцируемые на территории Украины, кроме Черноморского флота, либо становятся частями Украинских Вооруженных Сил, либо расформировываются. В этой ситуации командованием РВСН в июле 1992 года принимается решение о расформировании школы техников РВСН – войсковой части 40901 и создании школы техников РВСН – войсковой части 75376 на территории Российской Федерации.
На основании директивы Генерального штаба Вооруженных Сил РФ от 3 августа 1992 года на базе 150 ВШМС на 70-й площадке г. Капустин – Яр вновь формируется школа техников РВСН – войсковая часть 75376. На основании директивы Главного штаба РВСН 10 августа 1992 года школе техников РВСН вручено Боевое Знамя. Директивой Главнокомандующего РВСН 15 ноября 1994 года для войсковой части установлен годовой праздник «День Части» 15 июля, который с 1995 года отмечается в школе ежегодно. Первый выпуск специалистов вновь сформированная школа техников РВСН произвела в январе 1993 года.
В связи с организационно-штатными мероприятиями, проводимыми в Вооруженных Силах РФ, с июля 2002 года 161 школа техников реформируется, объединяя в себе три самостоятельных учебных центра (161 ШТ, 104 УЦ, 3 батальон 667 МРУЦ).
В период с 1983 года по 2013 год в интересах РВСН подготовлено и выпущено прапорщиков и сержантов механиков – водителей многоосных шасси со средним профессиональным образованием более 4000 человек, прапорщиков и сержантов специалистов тыла более 1000 человек.