Формирование Тверского (Калининского) суворовского военного училища началось 22 сентября 1943 года в соответствии с Постановлением ЦК ВКП(б) и СНК СССР от 21.08.1943 г. «О неотложных мерах по восстановлению хозяйства в районах, освобожденных от немецкой оккупации» и на основании директивы Генерального штаба Красной Армии ОРГ/7/3268 от 27.09.1943 г. Училище комплектовалось мальчиками в возрасте 8-13 лет из числа детей воинов Красной Армии и трудящихся, погибших в Великой Отечественной войне.

Кадры на комплектование училища в основном прибывали из военно-пехотных училищ Красной Армии через УК НКО, а офицеры-воспитатели подбирались из числа бывших преподавателей гражданских учебных заведений. Первые офицеры училища начали прибывать во второй половине сентября месяца 1943 года и приступили к организации внутренней жизни училища. Воспитанники для укомплектования училища начали прибывать с 10 ноября 1943 года, и к началу занятий из различных областей прибыло 506 человек.

1 декабря 1943 года прозвенел первый звонок, возвестивший о начале занятий. 19 декабря 1943 года училищу вручено Боевое Красное Знамя и грамота Президиума Совета СССР. Этот день является годовым праздником училища.

Училище начало свою работу в здании бывшей духовной семинарии (построена в 1858 г.), в которой в годы Советской власти находилась средняя школа, а в первые годы войны помещался военный госпиталь.

Первый выпуск суворовцев произведён в августе 1948 года. 25 мая 1956 года вышло Постановление ЦК КПСС и Совета Министров СССР «О новых правилах приёма в суворовские и нахимовское военно-морское училища», в соответствии с которым в училища принимались мальчики 11-летнего возраста после окончания ими начальной школы (после 4-го класса, обучались с 5-го по 11-й класс - всего 7 лет).

В 1956/57 учебном году училище перешло на новый учебный план. В нем на изучение иностранного языка на весь период обучения было отведено 2040 часов, что обеспечивало выпускникам свободное владение иностранным языком. Перед училищем была поставлена задача подготовки военных переводчиков. В 1963 году в соответствии с решением Совета Министров СССР училище перешло на новый порядок комплектования. Сюда стали принимать подростков в возрасте 15-16 лет после сдачи конкурсных экзаменов за курс восьмилетней школы, которые обучались в училище три года.

С 1992 года училище вновь поэтапно переходит на трёхлетний срок обучения.

В 1945 году училище впервые приняло участие в Первомайском параде и Параде Победы на Красной площади. С тех пор оно участвовало во всех парадах до 1995 года включительно.

В 1990 году в связи с возвращением г. Калинину его исторического названия Тверь, училище приказом Министра обороны СССР от 2.10.1990 г. переименовано в Тверское суворовское военное училище. В 2007 году в соответствии с приказом МО РФ от 22 октября 2007 года №437 Тверское суворовское военное училище переподчинено командующему РВСН. С 2008 года начался переход на семилетнее обучение, и уже в 2009 году были набраны подростки в 5-е, 6-е и 7-е классы.

В 2010 году училище закончило переход на семилетнее обучение.Тогда же его переподчинили Департаменту образования Министерства обороны Российской Федерации.

В 2011 году в Москве впервые состоялся объединенный выпуск воспитанников Тверского и Московского суворовских военных училищ, Московского военно-музыкального училища и Пансиона воспитанниц Минобороны. В 2013 году училище посетил Министр обороны генерал армии С. Шойгу.

За годы своего существования Тверское СВУ произвело 66 выпусков. За это время из училища выпущено более 15 тыс. воспитанников. 297 выпускника стали золотыми медалистами.

Более 70 выпускников училища стали генералами (генерал-полковник Громов Б.В., генерал-полковник Миронов В.И. (1962 г. вып.), генерал-лейтенант Смирнов П.П. (1950 г. вып.), генерал-лейтенант Студеникин Г.Н. (1950 г. вып.), генерал-лейтенант Чернопятов Н.Т. (1951 г. вып.), генерал-майор Орджоникидзе Г.Н. (1950 г. вып.) и более 50 – кандидатами и докторами наук (Чалдымов Н.А. и др.). В училище обучались родственники знаменитых героев войны и государственных деятелей, например, два внука В.И. Чапаева, внуки Маршалов Советского Союза С.М. Буденного и И.В. Сталина (сын Якова Джугашвили), сыновья Героев Советского Союза лётчиков Водопьянова и Гастелло, племянник Серго Орджоникидзе, внук Н.С. Хрущева и другие.

Выпускникам училища генерал-полковнику Громову Б.В. и старшему лейтенанту Задорожному В.В. (посмертно) было присвоено звание Героя Советского Союза, а офицерам Михайлову А.В. (посмертно), Шевелеву А.В., Бучневу Ю.Ф., Недобежкину В.В., Прибыткову А.Н., Елистратову Д.В. – Героя Российской Федерации. Громову Г.Н. присвоено звание Героя Социалистического Труда.