Московское высшее общекомандное военное командное училище ведёт свою историю с 15 декабря 1917 года.
Училище было создано до опубликования декрета о создании Красной Армии и начало свою работу по личному указанию главы государства В.И. Ленина в декабре 1917 года, как 1-я Московская революционная пулеметная школа. В 1918 году школа была преобразована в пулеметные курсы РККА, а в 1922 — в 1-ю Советскую Объединенную военную школу Рабоче-крестьянской Красной Армии имени ВЦИК и переведено на 3-х годичный срок обучения.
С февраля 1919 года по октябрь 1935 года училище располагалось в Кремле.
16 декабря 1938 года за особые заслуги в деле защиты республики и образцовую охрану Кремля училище было награждено орденом Красного Знамени.
В начале октября 1941 года из курсантов, командиров и преподавателей училища имени Верховного Совета РСФСР был сформирован курсантский полк. Свой первый бой курсантский полк принял 12 октября 1941 года на Волоколамском направлении под Москвой. За мужество и отвагу, проявленные в боях за столицу, 59 курсантов и 30 офицеров были награждены орденами и медалями. В память о тех боях на Главном корпусе училища открыта мемориальная доска.
В июне 1958 года училище было преобразовано в Московское Краснознаменное высшее общевойсковое командное училище имени Верховного Совета РСФСР со сроком обучения четыре года. Выпускники училища стали получать дипломы о высшем образовании.
За заслуги в подготовке квалифицированных военных кадров 7 мая 1965 года училище было награждено Орденом Ленина, а 21 февраля 1978 в преддверии 60-летнего юбилея года училище было награждено Орденом Октябрьской Революции.
С 1966 года училище осуществляло подготовку офицеров по гражданской специальности «Инженер по эксплуатации колесных и гусеничных машин» со сроком обучения 4 года. С 1995 года с переходом к обучению по государственными образовательными стандартам 1-го поколения училище осуществляло подготовку офицерских кадров по образовательным программам высшего профессионального образования по специальности «Многоцелевые гусеничные и колесные машины», квалификация «Инженер» со сроком обучения 5 лет.
С 2002 года училище осуществляет подготовку курсантов по специальности «Управление персоналом», квалификация «Менеджер» со сроком обучения 4 года.
С августа 2004 года ВУЗ переименован в Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Московское высшее военное командное училище (военный институт)» Министерства обороны Российской Федерации.
В 2010 году училище получило статус филиала Военного учебно-научного центра Сухопутных войск «Общевойсковая академия ВС РФ».
В 2012 году в соответствии с приказом Министра Обороны РФ № 545 филиал Военного учебно-научного центра Сухопутных войск «Общевойсковая академия ВС РФ» (г. Москва) переименован в Военный институт (общевойсковой) Военного учебно-научного центра Сухопутных войск «Общевойсковая академия Вооруженных Сил Российской Федерации».
В 2017 году военный институт (общевойсковой) вышел из состава Военного учебно-научного центра Сухопутных войск «Общевойсковая академия ВС РФ» и снова стал именоваться Московское высшее военное командное училище.
Московское высшее общевойсковое военное командное училище осуществляет подготовку для Вооруженных Сил Российской Федерации офицеров — квалифицированных специалистов по программам высшего, среднего, дополнительного и послевузовского военного образования.