Дипломатические отношения между странами установлены 11 марта 1963 года. 

В ноябре 1964 года в ходе визита в Москву министра финансов, промышленности и нефти Кувейта шейха Джабера аль-Ахмеда ас-Сабаха было подписано первое двустороннее соглашение об экономическом и техническом сотрудничестве.

В ноябре 1991 года состоялся визит в СССР эмира Кувейта Джабера аль-Ахмеда ас-Сабаха, в ходе которого он встретился с президентом СССР Михаилом Горбачевым и президентом РСФСР Борисом Ельциным.

В ноябре 1994 года в ходе визита в Кувейт председателя Правительства Российской Федерации Виктора Черномырдина было принято решение о создании межправительственной комиссии по торгово-экономическому и научно-техническому сотрудничеству. В 2008 году был создан Российско-кувейтский деловой совет.

Президент России Владимир Путин и кувейтский эмир Сабах аль-Ахмед аль-Сабах встречались в Сочи 10 ноября 2015 года.

Военно-техническое сотрудничество с Кувейтом на протяжении 1970-1990-х годов развивалось динамично.  Особенно крупные поставки вооружения и военной техники осуществлялись в 1994-1997 годах.

В декабре 2015 года Рособоронэкспорт впервые принял участие в Международной выставке вооружения и военной техники Gulf Defence & Aerospace-2015 (Эль-Кувейт). 

В Кувейте работает представительство Государственной корпорации Ростех, обеспечивая интересы Рособоронэкспорта. 

Телефон представительства: (+9652) 263-2901, факс: (+9652) 263-2902, е-mail: rep4330@rostec.ru