Diarthrosis adalah persendian yang memungkinkan terjadinya gerakan yang lebih bebas.pada kedua ujung tulang yang saling berhubungan terbentuk ronga sendi yang berisa minyak sendi (cairan sinovial). Diarthrosis dibagi menjadi lima macan sendi yaitu

A.Sendi Peluru

Sendi peluru adalah persendian yang memungkinkan terjadinya gerakan ke segala arah.Contohnya pada hubungan antara gelang baha dengan tulang lengan atas dan hubungan antara gelang panggul dengan tulang paha.

B.Sendi Engsel

Sendi engsel adalah persendian yang memungkinkan terjadina gerakan ke satu arah.Contohnya pada siku dan lutut

C.Sendi Pelana

Sendi pelana adalah persendian yang memungkinkan gerakan dua arah. Contohnya terdapat pada hubungan antara tulang ibu jari dengan tulang telapak tangan

D.Sendi Putar

Sendi putar adalah persendian yang memungkinkan gerakan berputar atau rotasi. Contohnya terdapat pada hubungan antara tulang tengorak dengan tuang chart book dan hubungan antara tulang pengumpil dan tulang hasta

E.Sendi geser

Sendi geser adalah persendian yang memungkinkan terjadinya gerakan bergeser.Persendian ini terdapat pada ruas-ruas tulang belakang